工作流程：振動(dòng)盤將物料送到機(jī)械部分的送料口，機(jī)械手將料一顆顆移動(dòng)至檢測(cè)臺(tái)，機(jī)器控制部分發(fā)送指令給電腦，電腦控制CCD相機(jī)對(duì)零件進(jìn)行拍照。拍照后，電腦對(duì)相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出結(jié)果并傳送至機(jī)器控制部分?？刂齐娐犯鶕?jù)測(cè)試結(jié)果將料分送至OK品料盒與NG品料盒。